Я может быть непедагогичную вещь скажу, но тем не менее.
Никогда я не озабачивался балансировкой, и никогда не имел никаких проблем из-за этого, ни на одном моторе.
Просто запиливал все лопасти одинаково на глаз, либо, в особо сложных случаях - по шаблону.